ЭБС Уфимского университета науки и технологий
фонд Заки Валиди 32, Карла Маркса 3/1 и Достоевского 131

     

Детальная информация

Садыков, Раиль Расимович. Самобалансирующийся робот (проектная): выпускная квалификационная работа по программе магистратуры. Направление подготовки: 03.04.03 Радиофизика. Направленность: Электроника и компьютерные технологии / Р.Р. Садыков; Уфимский университет науки и технологий, Физико-технический институт, Кафедра электроники и физики наноструктур ; научный руководитель: Т.И. Шарипов. — Уфа, 2025. — 63 с.: ил. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/2025/Sadykow.R.R.03_04_03_Radiofizika_2025.pdf>. — Текст: электронный

Дата создания записи: 07.10.2025

Тематика: магистратура; ВКР; робот; сборка робота; программный код; Arduino; программное обеспечение

Коллекции: Магистерские диссертации; Общая коллекция

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему и будете работать на компьютерах в читальных залах Библиотеки

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть Библиотеки Аутентифицированные пользователи Прочитать
Локальная сеть Библиотеки Все
Интернет Аутентифицированные пользователи Прочитать
-> Интернет Все

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. Теоретические основы самобалансирующихся роботов
    • 1.1 Определение и классификация самобалансирующихся роботов
    • 1.2 Принципы и алгоритмы управления
  • 2. Конструкция самобалансирующегося робота
    • 2.1 Выбор компонентов
    • 2.2 Сборка робота
  • 3. Написание программного кода
    • 3.1 Общие сведения
    • 3.2 Среда разработки Arduino IDE
    • 3.3 Написание, загрузка и настройка программного кода
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ
  • Приложение А

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика