| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Садыков, Раиль Расимович. Самобалансирующийся робот (проектная): выпускная квалификационная работа по программе магистратуры. Направление подготовки: 03.04.03 Радиофизика. Направленность: Электроника и компьютерные технологии / Р.Р. Садыков; Уфимский университет науки и технологий, Физико-технический институт, Кафедра электроники и физики наноструктур ; научный руководитель: Т.И. Шарипов. — Уфа, 2025. — 63 с.: ил. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/2025/Sadykow.R.R.03_04_03_Radiofizika_2025.pdf>. — Текст: электронныйRecord create date: 10/7/2025 Subject: магистратура; ВКР; робот; сборка робота; программный код; Arduino; программное обеспечение Collections: Магистерские диссертации; Общая коллекция Allowed Actions: –
*^% Action 'Read' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library
Group: Anonymous Network: Internet |
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Library BashGU Local Network | Authenticated users |
|
||||
| Library BashGU Local Network | All | |||||
| Internet | Authenticated users |
|
||||
|
Internet | All |
Table of Contents
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Теоретические основы самобалансирующихся роботов
- 1.1 Определение и классификация самобалансирующихся роботов
- 1.2 Принципы и алгоритмы управления
- 2. Конструкция самобалансирующегося робота
- 2.1 Выбор компонентов
- 2.2 Сборка робота
- 3. Написание программного кода
- 3.1 Общие сведения
- 3.2 Среда разработки Arduino IDE
- 3.3 Написание, загрузка и настройка программного кода
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ
- Приложение А
Usage statistics
|
|
Access count: 0
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |