| Карточка | Таблица | RUSMARC | |
|
|
Усанов, В. В. Моделирование децентрализованной мультиагентной системы в условиях определенной окружающей среды: выпускная квалификационная работа по специальности 01.03.02 - Прикладная математика и информатика. Профиль Прикладная математика и информатика [Электронный ресурс] / В. В. Усанов; Башкирский государственный университет, Стерлитамакский филиал; науч. рук. С. А. Мустафина. — Стерлитамак, 2019. — 54 с. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/SF/2019/FMiIT/UsanovVV_01.03.02_PMI_bak_2019.pdf>.Дата создания записи: 13.12.2019 Тематика: Прикладная математика и информатика; бакалавриат; ВКР; информационные ресурсы; мультиагентные системы ; современная робототехника УДК: 51+004 ББК: 22.1+32.81 Коллекции: Квалификационные работы бакалавров и специалистов; Общая коллекция Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему и будете работать на компьютерах в читальных залах Библиотеки
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть Библиотеки | Аутентифицированные пользователи |
|
||||
| Локальная сеть Библиотеки | Все | |||||
| Интернет | Аутентифицированные пользователи |
|
||||
|
Интернет | Все |
Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ
- 1.1. Мультиагентные системы в современной робототехнике
- 1.2. Постановка задачи для мультиагентной системы в условиях определенной окружающей среды
- 1.3. Способ хранения лабиринта
- 1.4. Определение кратчайшего пути между двумя ячейками в лабиринте
- 1.5. Конструкция роботов для решения поставленной задачи
- 1.6. Реализация базовых возможностей робота: перемещение, выравнивание, объезд препятствий
- ГЛАВА 2. РЕАЛИЗАЦИЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ
- 2.1. Алгоритм определение местоположения робота в известной карте с неизвестной стартовой позицией
- 2.2. Алгоритм поиска пострадавших
- 2.3. Алгоритм реализации поставленной задачи одним роботом
- 2.4. Способ распределения задач в мультиагентной системе
- 2.5. Алгоритм реализации поставленной задачи мультиагентной системой
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |