BashGU
Electronic Library

     
?

Details
Card Table RUSMARC

Усанов, В. В. Моделирование децентрализованной мультиагентной системы в условиях определенной окружающей среды: выпускная квалификационная работа по специальности 01.03.02 - Прикладная математика и информатика. Профиль Прикладная математика и информатика [Электронный ресурс] / В. В. Усанов; Башкирский государственный университет, Стерлитамакский филиал; науч. рук. С. А. Мустафина. — Стерлитамак, 2019. — 54 с. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/SF/2019/FMiIT/UsanovVV_01.03.02_PMI_bak_2019.pdf>.

Record create date: 12/13/2019

Subject: Прикладная математика и информатика; бакалавриат; ВКР; информационные ресурсы; мультиагентные системы ; современная робототехника

UDC: 51+004

LBC: 22.1+32.81

Collections: Квалификационные работы бакалавров и специалистов; Общая коллекция

Allowed Actions: –

*^% Action 'Read' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
Library BashGU Local Network Authenticated users Read
Library BashGU Local Network All
Internet Authenticated users Read
-> Internet All

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ
  • 1.1. Мультиагентные системы в современной робототехнике
  • 1.2. Постановка задачи для мультиагентной системы в условиях определенной окружающей среды
  • 1.3. Способ хранения лабиринта
  • 1.4. Определение кратчайшего пути между двумя ячейками в лабиринте
  • 1.5. Конструкция роботов для решения поставленной задачи
  • 1.6. Реализация базовых возможностей робота: перемещение, выравнивание, объезд препятствий
  • ГЛАВА 2. РЕАЛИЗАЦИЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ
  • 2.1. Алгоритм определение местоположения робота в известной карте с неизвестной стартовой позицией
  • 2.2. Алгоритм поиска пострадавших
  • 2.3. Алгоритм реализации поставленной задачи одним роботом
  • 2.4. Способ распределения задач в мультиагентной системе
  • 2.5. Алгоритм реализации поставленной задачи мультиагентной системой
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics