Детальная информация
Лаптев, Д. С. Бионический протез руки с голосовым управлением: выпускная квалификационная работа по направлению подготовки 01.03.02 «Прикладная математика и информатика». Направленность «Программирование мобильных, облачных и интеллектуальных систем» [Электронный ресурс] / Д. С. Лаптев, В. А. Спасков; Уфимский университет науки и технологий, Стерлитамакский филиал, Факультет математики и информационных технологий, Кафедра математического моделирования ; научный руководитель Э. Н. Мифтахов. — Стерлитамак, 2024. — 69 с. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/SF/2024/FMIT/LaptevDS_01.03.02_PMI_bak_2024_VKR.pdf>.
Дата создания записи
29.11.2024
Тематика
Вычислительная техника; бакалавриат; ВКР проектного типа; прикладная информатика; искусственный интеллект; программирование
УДК
004.9
ББК
32.973
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть Библиотеки | Аутентифицированные пользователи |
|
| Локальная сеть Библиотеки | Все |
|
| Интернет | Аутентифицированные пользователи |
|
| Интернет | Все |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
- 1.1. Обзор существующих бионических протезов и их возможностей
- 1.2. Существующие технологии управления бионическими протезами.
- 1.3. Анализ существующих проблем при использовании бионических протезов
- 1.4. Методы обработки голосовых команд средствами IOT технологий.
- ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.
- 2.1. Описание технической реализации проекта
- 2.1.1. Разработка 3Д модели бионического протеза
- 2.1.2. Разработка технической архитектуры бионического протеза
- 2.1.3. Разработка голосового модуля управления
- 2.2. Описание программной реализации проекта
- 2.2.1. Интеграция модуля голосового управления
- 2.2.2. Программная обработка основных голосовых команд
- 2.2.3. Интеграция технологии ПИД регулирования для управления основными движениями.
- 2.3. Тестирование работы созданного программного обеспечения для образца бионического протеза.
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А. Программный код