| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Основы теории автоматического управления в соревновательной робототехнике: учебное пособие [Электронный ресурс] / авторы-составители Э. Д. Шакирьянов, А. Х. Даминов, Е. Ю. Кучинская; ответственный редактор Э. Н. Мифтахов. — Стерлитамак: Стерлитамакский филиал БашГУ, 2021. — 83 с. — Электрон. версия печ. публикации. — Доступ возможен через Электронную библиотеку БашГУ. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/local/Shakiriyanov_Daminov_Kuchinskaya_Osnovy_teor_up_2021.pdf>.Record create date: 5/14/2021 Subject: Техническая кибернетика; базовые алгоритмы; программирование мобильной платформы; робота «перевозчик»; декомпозиция задания робота UDC: 681. 5 LBC: 32.81 Collections: Учебные и учебно-методические издания; Общая коллекция Allowed Actions: –
*^% Action 'Read' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library
*^% Action 'Download' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library
Group: Anonymous Network: Internet |
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Library BashGU Local Network | Authenticated users |
|
||||
| Library BashGU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authenticated users |
|
||||
|
Internet | All |
Table of Contents
- Описание задания
- Базовые алгоритмы
- Декомпозиция задания робота
- Прямолинейное движение робота на заданное расстояние
- Поворот корпуса робота вокруг центра осевой линии ведущих колес
- Движение вдоль черной линии по двум датчикам освещенности
- Настройка и калибровка датчиков
- Программирование мобильной платформы
- Выбор и сборка мобильной платформы
- Программирование мобильных функций робота
- Конструктивные особенности робота «Перевозчика»
- Общие положения и требования к роботу
- Проектирование и сборка устройства захвата кубика
- Разработка программы
- Построение алгоритма выполнения задания робота «Перевозчика»
- Программирование основных функций робота
- Компоновка основного кода программы
- Список литературы
- Приложение 1. Модель сборки базового робота
- Приложение 2. Инструкция «Перевозчик»
Usage statistics
|
|
Access count: 2
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |