BashGU
Electronic Library

     

Details

Программирование роботов на базе ARDUINO: Учебно-наглядное пособие [Электронный ресурс] / авторы-составители А. Х. Даминов, Е. Ю. Кучинская. — Стерлитамак: Стерлитамакский филиал БашГУ, 2021. — 63 с. — Электрон. версия печ. публикации. — Доступ возможен через Электронную библиотеку БашГУ. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/local/Kuchinskaya_Daminov_Progpam_robotov_up_2021.pdf>.

Record create date: 6/6/2022

Subject: Робототехника; платформа Arduino; плата Arduino; контроллер Ардуино

UDC: 007.51 + 681.5

LBC: 32.816

Collections: Учебные и учебно-методические издания; Общая коллекция

Allowed Actions:

*^% Action 'Read' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library *^% Action 'Download' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
Library BashGU Local Network Authenticated users Read Download
Library BashGU Local Network All Read Download
Internet Authenticated users Read Download
-> Internet All

Table of Contents

  • Основы платформы Arduino
  • Особенности подключения устройств к Arduino
  • Согласование и усиление сигналов
  • Согласование логических уровней
  • Согласование цепей с большой разницей напряжения
  • Подключение мощных потребителей
  • Подключение сервопривода
  • Подключение электродвигателя
  • Реле и соленоиды
  • Устройства ввода и датчики
  • Как подключить аналоговый датчик к Ардуино
  • О датчиках
  • Общая схема аналоговых датчиков и их подключения
  • Необходимое программное обеспечение
  • Настройка IDE
  • Контроллер Ардуино
  • Конструкция, шасси и двигатели робота на Ардуино
  • Драйвер двигателей
  • Красивый корпус
  • Питание робота
  • Где купить платформу и запчасти
  • Инструкция по сборке робота-автомобиля
  • Пример платформы робота-машины на Ардуино
  • Схема электропитания робота автомобиля
  • Подключаем двигатели и плату
  • Подключаем Bluetooth к машинке
  • Программирование робота на Ардуино
  • Все материалы сюжета
  • Первый код
  • WWW
  • Ключевой вопрос
  • Батарея
  • Робожук своими руками
  • Набор
  • Управление
  • Алгоритм движения
  • Сборка
  • WWW
  • Робот-Слейпнир
  • Набор
  • Управление
  • Другая сторона Bluetooth
  • Сборка
  • WWW
  • Что дальше?

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics