Details
Автоматизация и роботизация машиностроительных производств: лабораторный
практикум. Ч.2 / Уфимский университет науки и технологий ; авторы-составители Р. Ф. Амиров, С. И. Фецак, Н. Г. Река. — Уфа: Уфимский университет, 2026. — Электрон. версия печ. публикации. — Доступ возможен через Электронную библиотеку УУНИТ. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/local/AmirovRFidr_avtsost_Avtom.irobotmashinostrproizv_labrab_ch2_2026.pdf>. — Текст: электронный
Record create date
6/22/2026
Subject
промышленный робот; компьютерное управление движением; 3D-принтер; программное обеспечение Replicator G; лабораторные работы
Collections
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| Library BashGU Local Network | Authenticated users |
|
| Library BashGU Local Network | All |
|
| Internet | Authenticated users |
|
| Internet | All |
|
- Лабораторная работа № 1.
- ИЗУЧЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ С КОМПЬЮТЕРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯМИ
- 1. Общие сведения
- 2. Промышленный робот модели KUKA KR 6 (AGILUS)
- 2.1. Назначение и область применения робота
- 2.2. Манипулятор ПР
- 2.3. Система управления роботом
- 2.4. Пульт управления KUKA smartPAD
- 2.5. Основные принципы программирования движения
- 3. Роботизированная ячейка FANUC LR MATE-200iD-4S
- 3.1. Назначение и область применения
- 3.2. Конструкция и технические характеристики
- 3.3. Техническое зрение
- 3.4. Манипулятор
- 3.5. Пульт управления
- 3.6. Контроллер
- 3.7. Порядок запуска робота и отработки программы AAA_Demo
- 4. Порядок выполнения работы
- 5. Содержание отчета
- 6. Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 2
- УСТРОЙСТВО 3D–ПРИНТЕРА, НАСТРОЙКА И ПРИНЦИП РАБОТЫ
- 1. Общие сведения
- 2. Основные узлы 3D-принтера
- 3. Назначение и конструкция 3D-принтера Wanhao Duplicator D4S
- 4. Порядок выполнения работы
- 5. Загрузка и выгрузка нити
- 6. Использование SD карты
- 6.1. Загрузка файлов с компьютера
- 6.2. Печать с SD карты
- 6.3. В процессе печати
- 6.4. При завершении процесса печати
- 7. Удаление 3D объектов с платформы
- 8. Работа с программным обеспечением Replicator G
- 8.1. Создание файла G-Code с использованием Replicator G.
- 8.2. Использование ПО Replicator G
- 8.3. Экспорт файла в G-Code
- 8.4. Экспорт модели на SD-карту
- 8.5. Печать с компьютера
- 8.6. Устранение неполадок
- 9. Содержание отчета
- 10. Контрольные вопросы
- Список цитируемой литературы
- шаблон
- Без имени
