BashGU
Electronic Library

     
?

Details
Card Table RUSMARC

Лаптев, Д. С. Бионический протез руки с голосовым управлением: выпускная квалификационная работа по направлению подготовки 01.03.02 «Прикладная математика и информатика». Направленность «Программирование мобильных, облачных и интеллектуальных систем» [Электронный ресурс] / Д. С. Лаптев, В. А. Спасков; Уфимский университет науки и технологий, Стерлитамакский филиал, Факультет математики и информационных технологий, Кафедра математического моделирования ; научный руководитель Э. Н. Мифтахов. — Стерлитамак, 2024. — 69 с. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/SF/2024/FMIT/LaptevDS_01.03.02_PMI_bak_2024_VKR.pdf>.

Record create date: 11/29/2024

Subject: Вычислительная техника; бакалавриат; ВКР проектного типа; прикладная информатика; искусственный интеллект; программирование

UDC: 004.9

LBC: 32.973

Collections: Квалификационные работы бакалавров и специалистов; Общая коллекция

Allowed Actions: –

*^% Action 'Read' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
Library BashGU Local Network Authenticated users Read
Library BashGU Local Network All
Internet Authenticated users Read
-> Internet All

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    • 1.1. Обзор существующих бионических протезов и их возможностей
    • 1.2. Существующие технологии управления бионическими протезами.
    • 1.3. Анализ существующих проблем при использовании бионических протезов
    • 1.4. Методы обработки голосовых команд средствами IOT технологий.
  • ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.
    • 2.1. Описание технической реализации проекта
    • 2.1.1. Разработка 3Д модели бионического протеза
    • 2.1.2. Разработка технической архитектуры бионического протеза
    • 2.1.3. Разработка голосового модуля управления
    • 2.2. Описание программной реализации проекта
    • 2.2.1. Интеграция модуля голосового управления
    • 2.2.2. Программная обработка основных голосовых команд
    • 2.2.3. Интеграция технологии ПИД регулирования для управления основными движениями.
    • 2.3. Тестирование работы созданного программного обеспечения для образца бионического протеза.
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А. Программный код

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics