• SPbSPU
    Electronic Library

Details

Лаптев, Д. С. Бионический протез руки с голосовым управлением: выпускная квалификационная работа по направлению подготовки 01.03.02 «Прикладная математика и информатика». Направленность «Программирование мобильных, облачных и интеллектуальных систем» [Электронный ресурс] / Д. С. Лаптев, В. А. Спасков; Уфимский университет науки и технологий, Стерлитамакский филиал, Факультет математики и информационных технологий, Кафедра математического моделирования ; научный руководитель Э. Н. Мифтахов. — Стерлитамак, 2024. — 69 с. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/SF/2024/FMIT/LaptevDS_01.03.02_PMI_bak_2024_VKR.pdf>.

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet
Network User group Action
Library BashGU Local Network Authenticated users
Read
Library BashGU Local Network All
Internet Authenticated users
Read
Internet All
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    • 1.1. Обзор существующих бионических протезов и их возможностей
    • 1.2. Существующие технологии управления бионическими протезами.
    • 1.3. Анализ существующих проблем при использовании бионических протезов
    • 1.4. Методы обработки голосовых команд средствами IOT технологий.
  • ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.
    • 2.1. Описание технической реализации проекта
    • 2.1.1. Разработка 3Д модели бионического протеза
    • 2.1.2. Разработка технической архитектуры бионического протеза
    • 2.1.3. Разработка голосового модуля управления
    • 2.2. Описание программной реализации проекта
    • 2.2.1. Интеграция модуля голосового управления
    • 2.2.2. Программная обработка основных голосовых команд
    • 2.2.3. Интеграция технологии ПИД регулирования для управления основными движениями.
    • 2.3. Тестирование работы созданного программного обеспечения для образца бионического протеза.
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А. Программный код
...