BashGU
Electronic Library

     

Details

Миназов, Ильнур Ильшатович. Разработка прототипа шагающего марсохода на базе AVR: выпускная квалификационная работа бакалавра. Направление подготовки 03.03.03: "Радиофизика". Направленность (профиль): "Цифровые технологии обработки информации" / И. И. Миназов; Башкирский государственный университет, Физико-технический институт, Кафедра физической электроники и нанофизики ; научный руководитель О. Л. Рыжиков. — Уфа, 2022. — 33 с. — <URL:https://elib.bashedu.ru/dl/diplom/2022/Minazov II_03.03.03_Radiofizika_bak_2022.pdf>. — Текст: электронный

Record create date: 8/15/2022

Subject: Радиоэлектроника — Электроника в целом; ВКР; бакалавриат; микроконтроллеры AVR; шагающие марсоходы

UDC: 621.38

LBC: 32.85

Collections: Квалификационные работы бакалавров и специалистов; Общая коллекция

Allowed Actions:

*^% Action 'Read' will be available if you login and work on the computer in the reading rooms of the Library

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
Library BashGU Local Network Authenticated users Read
Library BashGU Local Network All
Internet Authenticated users Read
-> Internet All

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
    • 1.1 Классы микроконтроллеров
    • 1.2 Память МК с гарвардской архитектурой
    • 1.3 Цифровые шины
    • 1.4 Процесс выполнения программы
    • 1.5 Программирование микроконтроллера и отладка ПО
    • 1.6 Объектно-ориентированное программирование
    • 1.7 Программирование на C++
  • 2. Разработка робота
    • 2.1. Компоненты
    • 2.2. Работа с данными в Arduino IDE
    • 2.3. Программа движения
    • 2.4. Создание корпуса
    • 2.5. Сборка робота из всех компонентов
  • СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics